Для запуска в производство автоматизированной системы дозирования клея не обязательно использовать шарнирного робота. Если деталь находится в повторяющемся зажимном приспособлении, а выходное отверстие может достигать каждой точки прямыми движениями по осям X, Y и Z, то обычно предпочтительнее использовать дозатор со специальными координатами. Система SCARA может решить промежуточную задачу, когда помогает шарнирное горизонтальное перемещение, но выходное отверстие остается преимущественно вертикальным; шестиосевой робот следует выбирать только в тех случаях, когда процесс действительно требует изменения ориентации инструмента, обхода препятствий, обработки нескольких поверхностей детали или манипуляций с деталью.
Вкратце: сначала необходимо стабилизировать всю систему дозирования клея : подачу материала, соотношение компонентов, смеситель, клапан и ограничитель. Затем следует приобрести наименее сложную подвижную платформу, способную выполнять проверенную траекторию. Робот обеспечивает дальность действия и ориентацию; он не устраняет нестабильный поток, неправильное соотношение компонентов, плохое смешивание или несоответствие зажимных приспособлений.
Основные выводы
- Робот — это не вся система. Качество осадка по-прежнему определяется подачей материалов, дозированием, смешиванием, ограничением расхода, контролем и инспекцией.
- Для построения траекторий с ограничениями используйте декартово движение. Надежная фиксация и доступ сверху редко оправдывают использование шарнирных осей.
- Перед началом шестиосевого движения проведите проверку SCARA. Шарнирное горизонтальное крепление подходит для компактного, преимущественно вертикального дозирования без полной трехмерной переориентации.
- Для ориентации используйте сочленённые движения. Многогранные детали, угловые соединения, препятствия и сложности при работе с деталями могут оправдать использование робота.
- Перед добавлением осей отрегулируйте отображение детали. Более качественная опорная точка или крепление могут устранить сложность в управлении движением и упростить ввод в эксплуатацию.
- Рассматривайте кобота как роботизированное приложение. Для выполнения всей задачи по-прежнему необходимы документированная оценка рисков и соответствующие меры по их снижению.
- Публикуйте доказательства, а не обещания. Подтвердите запуск, стабильную работу, повороты, паузы, перезапуски, устранение неполадок, сигналы тревоги и поведение при переключении.
Краткий ответ для покупателей
Выбирайте специализированную систему дозирования по координатам, если инструмент может оставаться в одном положении, а деталь прибывает в известную базовую точку. Типичный случай — плоская или неглубокая сборка, удерживаемая в приспособлении, в то время как выходное отверстие следует по точкам, линиям, дугам или заливкам внутри ортогональной рабочей области. Чем меньше перемещений вы создаете, тем проще процесс обучения, проверки и восстановления после технического обслуживания.
В случаях, когда необходимо подходить к детали под разными углами, обходить элементы конструкции, следовать по нескольким граням или достигать крупной трехмерной детали, следует выбирать шарнирного промышленного робота. Робот также может перемещать более легкую деталь под неподвижным аппликатором. Такая компоновка уменьшает перемещение шланга, когда перемещение детали проще, чем перемещение дозирующего оборудования.
Коллаборативный робот относится к категории шарнирных роботов, но термин «коллаборативный» описывает возможности, используемые в приложениях с контролируемым риском. Он не доказывает безопасность клея, розеток, креплений, движущихся частей или запрограммированной задачи. Выбирайте его для проверенной модели взаимодействия, а не потому, что это слово звучит проще.
Сравните две архитектуры движения.
Таблица представляет собой краткий обзор для быстрого принятия решения. В разделах ниже объясняются компромиссы, которые невозможно отобразить в коммерческом предложении.
| Решение | Координатная рабочая станция | СКАРА | Шестиосевой робот или коллаборативный робот | Наиболее подходящий |
|---|---|---|---|---|
| Ориентация инструмента | Обычно фиксированный | В основном вертикальный подход | Изменения на протяжении всего пути | Шестиосевая система для доступа под углом |
| Рабочий конверт | Ортогональный и ограниченный | Соединённый горизонтальный вылет | Трехмерные и сочлененные | Координировать для плоской работы |
| Часть презентации | Предпочтительно использование повторяющегося приспособления. | Компактная стационарная ячейка | Более широкий охват вариативности | Сначала зафиксируйте исходные данные. |
| Переналадка продукта | Новое расписание и программа | Новые инструменты и пути | Анализ новых инструментов, подходов и рисков. | Сравните полный переход. |
| Выдача оборудования | Все еще требуется | Все еще требуется | Все еще требуется | Отсутствие преимущества в движении |
| Интеграция клеток | Более узкая контрольная граница | Промежуточная граница движения | Более широкие границы безопасности и взаимодействия. | Координируйте действия, когда этого будет достаточно. |
Не оценивайте архитектуру только по количеству осей. Оценивайте всю систему в целом: загрузку деталей, повторяемость приспособлений, доступ к выходным отверстиям, прокладку шлангов, пополнение материала, контроль рецептуры, сигналы тревоги, осмотр, очистку и безопасный доступ для обслуживания. Дополнительная ось может решить одну проблему с вылетом стрелы, но создать проблему с обслуживанием или проверкой в другом месте.
Компания Nordson описывает один из своих современных продуктов XYZ как автоматизированную трехкоординатную настольную систему дозирования с установленным на портале дозатором. Компания Henkel включает в свой ассортимент роботизированных систем дозирования трехкоординатные настольные и поворотные конфигурации. Эти продукты демонстрируют, почему «робот» — это широкое понятие. Инженерный вопрос заключается в архитектуре движения, а не в маркетинговой категории.
Чётко определите границы каждой автоматизации.
Координатный аппликатор управляет положением и временем срабатывания дозирующего устройства внутри заданной рамы машины. Источником жидкости может быть шприц, одиночный картридж, двойной картридж, сосуд под давлением или дозирующее устройство. Контроллер движения может запускать клапан или привод, однако тракт подачи жидкости остается отдельной подсистемой со своими собственными ограничениями по совместимости и техническому обслуживанию.
Система SCARA располагается между ортогональной платформой и шестиосевым манипулятором. Компания FANUC описывает её систему управления движением по осям XY и перечисляет варианты дозирования среди распространённых применений SCARA . SCARA следует рассматривать как подходящий вариант, если для ячейки выгодно использование шарнирного горизонтального перемещения и компактных размеров, при этом выходное отверстие по-прежнему перемещается преимущественно вдоль вертикальной оси. Если инструмент должен наклоняться или вращаться в процессе обработки, исследование перемещения следует перевести на шестиосевое перемещение.
Шарнирный робот заменяет платформу с ортогональным перемещением шарнирным манипулятором. Манипулятор может перемещать клапан над неподвижной деталью или перемещать более легкую деталь под неподвижным клапаном. Компания FANUC документирует как вариант с перемещением клапана, так и вариант с размещением на подставке. Второй вариант позволяет уменьшить перемещение шланга, но при этом перекладывает на робота ответственность за полезную нагрузку, захват и определение базовой точки детали.
Ни одна из границ не определяет, как двухкомпонентный клей сохраняет соотношение компонентов или становится однородным. Для двухкомпонентного процесса по-прежнему необходимы разделенные пути прохождения компонентов, совместимые выходные отверстия, контролируемое дозирование и одобренный смеситель. Движение начинается после того, как эти функции станут достаточно стабильными, чтобы следовать заданному пути.
Перед запросом коммерческих предложений зафиксируйте границы этих подсистем:
- Граница жидкости — упаковка, подача, соотношение, смеситель, клапан, выходное отверстие и метод очистки.
- Граница движения — приспособление, оси, ориентация инструмента, траектория, профиль скорости и прокладка кабеля.
- Контрольная граница — рецепты, триггеры, блокировки, сигналы тревоги, датчики и производственные записи.
- Граница допустимости — внесение депозита, устранение дефектов, метод проверки, смена владельца и освобождение владельца.
Выберите движение из геометрии пути.
Перед выбором машины нарисуйте схему выходного отверстия. Отметьте все начальные точки, конечные точки, углы, изменения высоты, препятствия и необходимый угол наклона инструмента. Укажите положение загрузки и пространство, необходимое для снятия смесителя или очистки клапана. Схема, которая помещается на сите, все равно может оказаться неработоспособной, если физическое выходное отверстие не может достичь точки обслуживания.
Плоские и вертикальные тропы
Печатные платы, плоские крышки, неглубокие корпуса, лотки и повторяющиеся точки часто подходят для координатного перемещения. Зажим для детали обеспечивает базовую точку, а выходное отверстие расположено в одном направлении. Поворотный зажим позволяет добавить круговое или индексированное перемещение без необходимости приобретения полностью шарнирного манипулятора. Такая архитектура предпочтительна, когда ориентация не меняется.
Многогранные и угловые дорожки
Сложность робота обусловлена необходимостью сохранять перпендикулярность изменяющимся поверхностям, следовать вдоль боковой стенки, входить в углубления или обходить высокие элементы. Крупные конструктивные детали также могут выходить за пределы практичных габаритов настольного стола. Это геометрические причины. Одной лишь «гибкости в будущем» недостаточно.
Переместите инструмент или деталь.
Если дозатор тяжелый или его шланги плохо перенастраиваются, зафиксируйте аппликатор и позвольте роботу подавать более легкий компонент. Если деталь большая, хрупкая или ее трудно захватить, закрепите ее и переместите выходное отверстие. Правильный выбор минимизирует массу, перемещение шлангов и изменения базовой точки, которые должен контролировать траектория движения.
| Условие пути | Первый выбор | Усиление мер при |
|---|---|---|
| Плоские точки или бусины | координатная платформа XYZ | Угол наклона инструмента необходимо изменить. |
| Круглое уплотнение | Поворотный или XYZ-фиксатор | Круг лежит на нескольких гранях |
| Утопленная боковая стенка | Шарнирно-сочлененный робот | Доступ к координатам заблокирован. |
| Крупная стационарная конструкция | Робот несёт розетку | Исследование охвата подтверждает доступность |
| Небольшая подвижная часть | Фиксированный клапан плюс робот | Захват сохраняет исходные данные. |
Отклонение деталей от заданных параметров заслуживает отдельного решения. Робот может смещать траекторию относительно измеренных базовых точек, но программирование, учитывающее деформированные или неправильно расположенные детали, может скрывать проблему в предыдущем технологическом процессе. Если истинная причина — неисправность приспособления или состояние поступающей детали, необходимо устранить эту проблему. Дальнейшее перемещение не создаст стабильную точку отсчета.
Стабилизация подачи жидкости перед началом движения.
Автоматизированная система дозирования эпоксидной смолы имеет две взаимосвязанные проблемы управления. Система подачи жидкости определяет, что выходит из выходного отверстия; система перемещения определяет, куда и когда оно попадает. Необходимо отлаживать их по отдельности, прежде чем объединять. В противном случае, узкий шов на быстром участке может быть вызван скоростью движения, реакцией на давление, изменением соотношения, ограничением смесителя или частичным засорением.
Начните с утвержденной системы картриджей . Компания Haijing документирует двухкомпонентные форматы картриджей объемом от 50 до 1500 мл по всему ассортименту продукции, с соотношениями компонентов 1:1, 2:1, 4:1 и 10:1. Эти цифры описывают доступные семейства, а не универсальную взаимозаменяемость. Выходное отверстие картриджа, пистолет или привод, входное отверстие смесителя и соотношение компонентов должны соответствовать выбранному чертежу.
Статические и динамические смесители предназначены для решения различных задач, связанных с материалами и технологическими процессами. Статические смесители используют энергию, уже присутствующую в движущихся потоках. Динамические смесители добавляют вращение с приводом и, согласно документации Haijing, обеспечивают соотношение до 100:1. Большее значение не означает, что динамическое смешивание является стандартным. Используйте его только после того, как материал и процесс оправдают дополнительные затраты на привод, управление, очистку и техническое обслуживание.
Интегрированная система управления позволяет координировать работу двух подсистем. Дозирующий пакет ABB регулирует поток в зависимости от скорости робота и контролирует объем дозируемого вещества. Это уникальная функция продукта, а не универсальная особенность робота. Необходимо потребовать от предлагаемого поставщика точно указать, какие именно сигналы управления, обратной связи и аварийные сигналы проходят через интерфейс «движение-жидкость».
Сравните работы по переналадке и интеграции.
Производство с широким ассортиментом продукции меняет ситуацию. Координатная рабочая станция позволяет быстро восстанавливать работоспособность, если для каждого продукта заданы контролируемые параметры крепления, высота выходного отверстия и рецептура. Шарнирная платформа позволяет работать в большем количестве положений, но при этом может меняться и положение исполнительного механизма, шланга, зона риска столкновений, оценка безопасности и план контроля качества при каждом новом задании.
Специализированное производство предполагает использование узких производственных зон. В ячейке для длительных циклов повторяется один пакет материалов, одно семейство приспособлений и один класс траектории. Гибкое производство предполагает использование многократно применяемых движений и рецептов, при условии, что запись о переналадке контролирует каждую деталь, контактирующую с жидкостью. Сохраненная траектория движения робота не является полным рецептом нанесения клея.
| Изменить элемент | Система координат | Робот или кобот | Обязательная запись |
|---|---|---|---|
| Новая часть | Расписание и программа | Проверка траектории инструмента и проверка на столкновение | Утвержденная карта опорных точек |
| Новый клей | Проверьте каждый контактирующий с жидкостью компонент. | Доказательства совместимости и эффективности лечения | |
| Новое соотношение патронов | Согласуйте привод, розетку и смеситель. | Список управляемых компонентов | |
| Новый магазин | Повторно обучите правильному росту. | Повторно обучите центральную точку инструмента | Схема выходного патрубка и смещение |
| Цель нового цикла | Перепроверьте поток и путь одновременно. | Обновленный протокол приемки | |
Усилия по интеграции сосредоточены на интерфейсах. Перед заключением контракта перечислите квитирование ПЛК, сигнал наличия детали, выбор рецепта, входной сигнал низкого уровня материала, логику разрешения цикла, команду очистки, ответ на отказ и производственную запись. Если два поставщика разделяют функции управления движением и дозирования, укажите, кому принадлежит синхронизированное испытание. Непринадлежащие друг другу интерфейсы приводят к задержкам при вводе в эксплуатацию.
Перед выпуском в производство необходимо закрыть зону технического обслуживания:
- Платформа движения и контроллер — Укажите владельца резервных копий программ, процедур восстановления, ограничений и диагностики контроллера.
- Захват для рукавов и накидка на чулки — назначать чертежи оснастки, смещения, прокладку кабелей, проверку износа и утверждение работ по восстановлению после столкновений.
- Жидкостное оборудование — Укажите тип картриджа или резервуара, тип привода, клапан, смеситель, выходное отверстие, систему продувки и совместимость с контактирующими с жидкостью компонентами.
- Критические запасные части — Зафиксировать утвержденные номера деталей, сроки поставки от поставщиков, сроки годности или ограничения по хранению (где применимо), а также запасы, необходимые для того, чтобы оставаться в пределах допустимого для проекта времени простоя.
- Расходные материалы для переналадки — Документ, в котором указывается, какие миксеры, насадки, уплотнители и чистящие средства должны быть в наличии до публикации рецепта.
Универсального количества запасных частей для каждой ячейки не существует. Запас определяется исходя из утвержденной конфигурации, последствий отказа, времени пополнения, ограничений хранения и допустимого времени простоя производства на предприятии. Замена, изменяющая траекторию потока жидкости или смещение инструмента, требует предварительного рассмотрения.
Сначала нужно доказать траекторию движения жидкости?
Если вы выбираете процесс нанесения однокомпонентного или двухкомпонентного клея с картриджной подачей, отправьте информацию о составе клея, соотношении компонентов, предполагаемом пути нанесения и целевом цикле. Компания Haijing поможет подобрать совместимые картриджи, смесители, пистолеты, наконечники или компоненты координатно-аппликаторного устройства для проведения испытаний, репрезентативных для производственного процесса.
Интерфейсы | Примеры | Чертежи
Рассматривайте безопасность как часть прикладного проектирования.
Безопасность роботов относится ко всему комплексу применения. В настоящее время ISO включает стандарт ISO 10218-1:2025 для промышленных роботов и стандарт ISO 10218-2:2025 для промышленных робототехнических комплексов и ячеек. Это различие имеет значение: покупка робота, соответствующего стандарту, не завершает оценку интеграции ячейки, инструмента, материала, приспособления и задачи.
Коллаборативный робот может поддерживать режимы взаимодействия с человеком, но его исполнительный механизм всё ещё может представлять опасность защемления, прокола, воздействия химических веществ, давления или контакта с горячими поверхностями. Ассоциация содействия автоматизации заявляет , что конечные пользователи и интеграторы должны оценивать всю область применения робототехники. Защитные ограждения, разделение пространства, ограничения скорости и другие меры определяются на основе этой оценки; этикетка продукта не определяет их выбор.
Включите следующие задачи в процесс рассмотрения заявки:
- Производственное движение — обычные пути, старты, остановки, восстановление и прогнозируемый доступ.
- Материальное обслуживание — замена картриджей, заправка, продувка, очистка и сброс давления.
- Сервисное обслуживание инструментов — замена смесителя, обработка иглы, очистка клапана и устранение засора на выходе.
- Реакция на ошибку — Неправильная загрузка деталей, потеря данных, протечки, капли, срабатывание сигнализации и отказ в приемке.
Специализированное закрытое рабочее место может обеспечить более простую границу для выполнения повторяющихся задач. Робот или коллаборативный робот могут лучше подойти в случаях, когда операторам необходимо загружать различные детали или когда требуется доступ по шарнирной конструкции. Ни одна из этих архитектур не является по своей сути безопасной для всех видов применения клея. Уточните текущие требования у производителя оборудования, интегратора и соответствующего органа в месте установки.
Воспользуйтесь этим восьмивопросным этапом принятия решения.
Отвечайте на вопросы по порядку. Остановитесь на первом ответе, который меняет архитектуру, затем подтвердите его с помощью исследования охвата и испытания материалов.
| Вопрос | Если да | Если нет |
|---|---|---|
| Стабилен ли путь жидкости? | Продолжить | Сначала наладьте дозирование. |
| Можно ли воспроизвести базовую точку детали? | Продолжить | Ремонт светильника или датчика. |
| Может ли один угол наклона инструмента охватить все залежи? | Отдавайте предпочтение координатному или SCARA-движению. | Изучение шестиосевого движения |
| Все ли пути находятся внутри одной ортогональной оболочки? | Отдавать предпочтение скоординированному движению | Продолжить исследование охвата |
| Решит ли проблему доступа использование шарнирного XY-удлинителя с преимущественно вертикальным подходом? | Исследование SCARA | Исследование шестиосевого охвата |
| Должен ли станок обрабатывать эту деталь? | Изучите компоновку с неподвижным клапаном. | Держите деталь закрепленной. |
| Будут ли рабочие места часто меняться? | Сравните полную смену режима | Отдавайте предпочтение простой и непритязательной простоте. |
| Подтверждена ли концепция безопасности? | Перейти к судебному разбирательству | Остановить выпуск архитектуры |
Первые два вопроса являются контрольными, а не критериями оценки. Не используйте дополнительные оси для компенсации нестабильной подачи клея или неконтролируемого расположения детали. Вопросы с третьего по седьмой касаются выбора способа перемещения и компоновки. Последний вопрос может заблокировать все варианты ответа до завершения оценки рисков применения.
Прохождение сценария с ограниченным выбором
Примерная информация, не относящаяся к конкретному случаю: команда планирует наносить двухкомпонентный клей из картриджа объемом 400 мл в соотношении 2:1 на прямоугольную крышку. Клей располагается на одной плоскости, обращенной к верхней части крышки, крышка фиксируется относительно заданных опорных точек, и операторы загружают одну группу компонентов. Приведенные значения демонстрируют метод; они не подтверждают пригодность конкретного картриджа, пистолета, смесителя или оборудования.
Первая архитектура: выберите координатную рабочую станцию для первоначального испытания. Она может удерживать одну ориентацию выходного отверстия и следовать требуемой траектории сверху вниз без шарнирных соединений. Испытание жидкости должно по-прежнему точно соответствовать выходному отверстию картриджа с соотношением 2:1, приводу, входному отверстию смесителя, геометрии элемента и наконечника.
Триггер изменения: если в более поздней версии продукта за препятствием добавляется вертикальная боковая кромка, повторите исследование зоны досягаемости. Новая геометрия может оправдать использование робота. Не стоит покупать робота на раннем этапе, предполагая, что второй продукт будет существовать или что тот же самый дозирующий блок будет перемещаться без изменений.
Перед программированием прямоугольной формы выполните проверку стационарного дозирования. Подтвердите продувку при запуске, стабильную подачу, отключение, паузу, перезапуск и отверждение, используя материалы, соответствующие производственным условиям. Затем обучите прямые участки и углы, записав настройки траектории, обеспечивающие получение приемлемого валика. Эта последовательность предотвращает маскирование изменений потока жидкости изменениями траектории движения.
Зафиксируйте утвержденную конфигурацию как единый контролируемый набор: чертеж картриджа, соотношение, привод, смеситель, выход, версия приспособления, версия программы, состояние партии материала и метод контроля. Совместимая по внешнему виду замена может изменить ограничение потока, смещение наконечника, количество удерживаемого материала или поведение при продувке. Повторно проверьте изменения, которые могут повлиять на образование отложений.
Укажите подтверждающие документы до выпуска продукта в производство.
Демонстрация поставщика доказывает, что оборудование может перемещаться и дозировать. Для запуска производства необходимы доказательства того, что весь процесс остается приемлемым на протяжении всех событий, которые операторы будут создавать в течение каждой смены. Тестирование должно строиться вокруг этих событий, а не вокруг одной идеальной капли на чистой пластине образца.
Для проведения испытаний используйте материалы и детали, соответствующие производственным условиям:
- Стартап — зафиксированное состояние очистки и первый принятый депозит.
- Стабильный бег — Проверить результат после того, как процесс достигнет воспроизводимого состояния.
- Переходы по траекториям — Проверьте начало движения, остановки, повороты, изменения высоты и изменения скорости.
- Приостановить и перезапустить — Воспроизводить запланированные и незапланированные остановки в пределах утвержденного временного промежутка.
- переналадка — Замените расходные материалы, подлежащие контролю, и восстановите процесс из рабочей инструкции.
- Процесс отверждения и отслеживаемость — Свяжите результат внесения депозита с записями о материалах, рецептуре, программе и результатах контроля качества.
Измерьте необходимые параметры изделия. При нанесении швов могут использоваться ширина, высота, расположение, непрерывность, масса или данные о процессе отверждения; при заливке компаундом могут использоваться масса заполнения, покрытие, проверка пустот или данные о процессе отверждения. В статье не могут быть установлены универсальные пределы, поскольку они определяются соединением, клеем, основанием и оборудованием. Укажите пределы проекта в протоколе приемки.
Свяжите сигналы тревоги с принимаемыми решениями. Сигнал о низком уровне материала должен определять, завершается ли производство текущей детали, останавливается ли оно или становится подозрительным. Сигнал о отсутствии детали должен блокировать цикл. Сигнал тревоги о потоке или объеме должен указывать на затронутый производственный интервал. Сигнал тревоги, не приводящий к каким-либо действиям по локализации, представляет собой лишь сообщение на экране.
Найдите исходный код и примите решение.
Компания Haijing поставляет координатные аппликаторы и комплектующие для систем дозирования клея с картриджной подачей: одно- и двухкомпонентные картриджи, статические смесители A-, B-, C- и F-систем, динамические смесители для машинного применения, ручные и пневматические пистолеты, а также наконечники для дозирования. Правильный комплект начинается с точной упаковки клея и чертежа. Одних только названий семейств продуктов недостаточно для подтверждения совместимости интерфейсов.
Для документированного маршрута отбора проб минимальный объем заказа не установлен, однако взимается плата за образцы и доставку, а указанный срок выполнения заказа составляет 3–7 дней. В качестве вспомогательных файлов доступны протоколы испытаний, отчеты FAI, модели STEP или IGES, а также таблицы химической совместимости. Запрашивайте документы, соответствующие рассматриваемым деталям; наличие документов не гарантирует их применимость ко всем артикулам.
Для принятия решения о перемещении необходимо предоставить чертеж траектории, концепцию оснастки, требуемые углы наклона инструмента, массу детали, предлагаемую компоновку ячейки, инженерные сети, схему управления, метод контроля и концепцию безопасности. Для принятия решения о выборе жидкости необходимо предоставить технические данные по клею, упаковку, соотношение, размер нанесения, режим работы, историю пауз и пределы очистки. Отсутствие одной недостающей информации может сделать недействительным даже идеально подготовленное предложение.
Почему мы пишем это сравнение
Компания Haijing производит компоненты для упаковки и дозирования клеевых материалов, поэтому наша эффективная область применения – это интерфейс между упаковкой материала, приводом, смесителем, выходным отверстием и автоматизацией. Мы не утверждаем, что какая-либо одна платформа перемещения является универсально более быстрой, точной или дешевой. Ответы на эти вопросы можно получить на основе выбранных моделей и производственных испытаний.
Наша позиция более узкая: сложность управления движением следует учитывать только после стабилизации процесса обработки жидкости и базовой точки детали. Такая последовательность позволяет интеграторам получить более четкие технические характеристики, а покупателям — сравнить предложения. Это также предотвращает превращение робота в дорогостоящее обходное решение проблем с картриджами, смесителями, зажимами или системами управления.
Ссылки:
- Nordson — Настольный робот серии XYZ для измерения.
- ABB — Комплексный пакет функций дозирования.
- FANUC America — Роботизированные системы дозирования и герметизации.
- FANUC America — Роботы SCARA.
- Henkel Adhesives — Автоматизированные роботизированные решения.
- ISO — ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025.
- Ассоциация содействия автоматизации — Безопасность совместных роботов.
Часто задаваемые вопросы об автоматизации
Автоматизированная система дозирования клея — это то же самое, что и робот?
Нет. Система включает в себя подачу материала, дозирование или контроль соотношения, смешивание, клапан, элементы управления и контроль качества. Робот или координатный столик обеспечивают движение внутри этой системы.
В каких случаях декартова система дозирования является лучшим выбором?
Выбирайте этот вариант, если деталь подается многократно, и выходное отверстие может достигать каждого слоя с ортогональным перемещением по осям X, Y и Z, сохраняя при этом единую ориентацию инструмента.
В каких случаях для дозирования клея необходим шестиосевой робот?
Используйте шарнирное перемещение, когда выходное отверстие должно менять ориентацию, достигать нескольких граней, следовать сложной трехмерной геометрии, обходить препятствия или перемещать деталь.
Устраняет ли коллаборативный робот необходимость в охране?
Автоматическое освобождение от требований не предусмотрено. Для полного оформления заявки по-прежнему требуется документально подтвержденная оценка рисков и соответствующие меры по снижению рисков для робота, инструмента, клея, приспособления и выполняемой задачи.
Какие изменения произойдут при автоматизации производства двухкомпонентных клеев?
Система должна сохранять требуемое соотношение, разделять компоненты до смешивания, обеспечивать соответствие выходных отверстий картриджа или дозатора смесителю, а также проверять осаждение и отверждение после дозирования.
Что следует доказать в ходе клинических испытаний препарата?
Запись параметров запуска, стабильной работы, переходов между режимами, пауз и перезапусков, размеров или массы осажденного материала, результатов отверждения, сигналов тревоги, отслеживаемости и поведения при переналадке с использованием входных данных, характерных для производственного процесса.
